طراحی پایدار کننده برای پرنده های بدون سرنشین عمود پرواز
عمودپروازهای بدون سرنشين داراي کاربردهای وسيعی در انواع زمينه های نظامی، امداد و نجات، تصويربرداري هوايي و غیره هستند. در اين ميان مولتي روتورها بدليل سادگي طراحي، هزينه تعمير و نگهداری پایین و قابليت انجام ماموريت در محيطهای محدود توجه محافل نظامي، صنعتي و علمي را بخود معطوف کرده اند. در اين پروژه يک مولتي روتور از نوع کوادروتور بعنوان پلتفرم انتخاب شده است. عليرغم سادگي ساختار، اين پرنده ذاتا ناپايدار میباشد و براي پرواز حداقل به کنترل کننده وضعيت (Attitude) نياز دارد. تا بحال کنترل کننده هاي خطي و غير خطي گوناگوني براي پايداري وضعيت عمودپروازها پيشنهاد شده است. در اين بین کنترلر PID، بدليل سادگي و وابستگي حداقلي به معادلات حرکت پرنده، جايگاه ويژه ای را دارد.
در مقاله حاضر قصد داریم صفر تا صد ساخت یک کوادروتور شامل بخش های مکانیکی، الکترونیکی و کنترلی آن را پیاده سازی نماییم.
فهرست مطالب
- بخش اول: آشنایی با مولتی روتور ها
- بخش دوم: طراحی بخشهای مکانیکی
- بخش سوم: طراحی بخشهای الکترونیکی
- بخش چهارم: طراحی بخش کنترل
- بخش پنجم: طراحی نرم افزار ایستگاه زمینی
- بخش ششم: جمع بندی و کارهای آتی
لینک های مفید:
دیدگاهتان را بنویسید